從2D座標查找真實世界座標（3D）

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我有一張照片中某個要素的x，y座標。我知道相機參數。我怎樣才能得到該功能的3D座標（在matlab中）。請幫幫我。從2D座標查找真實世界座標（3D）

2012-07-02 beee

你知道哪個「攝像機參數」？ –

該主題被稱爲2D/3D註冊。 –

我以前見過的這樣的系統要求您知道相機在哪個方向（方位角和仰角）指向的位置以及相機的視野範圍（經度和緯度）。然後，將其投影到環境的地理數據上，然後可以進行各種操作，例如根據照片中的位置來查找物體的3D位置。

2012-07-02 08:27:58 Wernsey

根據其在照片中的位置找到對象的3D位置。 – beee

如果您有我提到的參數，您可以將照片投影到景觀的3D模型上，從那裏您可以從投影中找到物體的3D位置。 – Wernsey

2012-07-02 09:12:29 magarwal

非常感謝你 – beee

我已經閱讀了講義，並且知道如果我知道攝像機原理點的焦距和像素座標以及攝像機的仰角，那麼我可以計算攝像機座標系中的（X，Y，Z）。然後，通過使用相機位置（在現實世界座標中），我可以計算世界座標系中的物體座標。我理解正確嗎？ – beee

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