的OpenCV - fitEllipse（）

Question

在這個項目的輪廓內配合葉子，我必須適應橢圓內許多不同的葉片圖像（一次一個），以獲得以下信息：

1）長寬比; 2）平均直徑，每2度測量直徑;

3）半徑比;

4）圓度;

5）意味着Feret。

問題是：當我嘗試在橢圓內部擬合對象時，橢圓實際上是在其內部繪製的，因此，對象的高度和寬度都是錯誤的。 我不明白我做錯了什麼，因爲我使用findNonZero（）來獲取實際上有像素的圖像的部分。

下面是結果：

這是我的代碼：

/*Load the image*/ 
Mat img_bgr = imread("image path", 1); 
if (img_bgr.empty()){ 
    cout << "No image found..." << endl; 
    return -1; 
} 

/*Display the image*/ 
namedWindow("Original Image", WINDOW_NORMAL); 
imshow("Original Image", img_bgr); 
waitKey(0); 

/*Conversion to HSV*/ 
Mat img_hsv; 
cvtColor(img_bgr, img_hsv, CV_BGR2HSV); 

/*Extracting colors - HSV*/ 
Mat yellow, green, brown; 

//Yellow 
inRange(img_hsv, Scalar(25, 80, 80), Scalar(36, 255, 255), yellow); 

//Green 
inRange(img_hsv, Scalar(37, 80, 80), Scalar(70, 255, 255), green); 

//Brown 
inRange(img_hsv, Scalar(10, 80, 80), Scalar(30, 200, 200), brown); 


/*Finding Contours of the Thresholded images*/ 
vector<std::vector<Point>>green_cnt; 
vector<std::vector<Point>>yellow_cnt; 
vector<std::vector<Point>>brown_cnt; 

//Green Contour 
findContours(green, green_cnt, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_NONE); 

//Draw the Contours - Green 
Mat green_cnt_draw(green.size(), CV_8UC3, Scalar(0, 0, 0)); 
Scalar green_cnt_colors[3]; 
green_cnt_colors[0] = Scalar(0, 255, 0); 
green_cnt_colors[1] = Scalar(0, 255, 0); 
green_cnt_colors[2] = Scalar(0, 255, 0); 

for (size_t idx_green = 0; idx_green < green_cnt.size(); idx_green++){ 
    drawContours(green_cnt_draw, green_cnt, idx_green, green_cnt_colors[idx_green % 3]); 
} 

namedWindow("Green - Contours", CV_WINDOW_NORMAL); 
imshow("Green - Contours", green_cnt_draw); 
waitKey(0); 

//Yellow Contour 
findContours(yellow, yellow_cnt, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_NONE); 

//Draw the Contours - Yellow 
Mat yellow_cnt_draw(yellow.size(), CV_8UC3, Scalar(0, 0, 0)); 
Scalar yellow_cnt_colors[3]; 
yellow_cnt_colors[0] = Scalar(0, 255, 255); 
yellow_cnt_colors[1] = Scalar(0, 255, 255); 
yellow_cnt_colors[2] = Scalar(0, 255, 255); 

for (size_t idx_yellow = 0; idx_yellow < yellow_cnt.size(); idx_yellow++){ 
    drawContours(yellow_cnt_draw, yellow_cnt, idx_yellow, yellow_cnt_colors[idx_yellow % 3]); 
} 

namedWindow("Yellow - Contours", CV_WINDOW_NORMAL); 
imshow("Yellow - Contours", yellow_cnt_draw); 
waitKey(0); 

//Brown Contour 
findContours(brown, brown_cnt, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_NONE); 

//Draw the Contours - Brown 
Mat brown_cnt_draw(brown.size(), CV_8UC3, Scalar(0, 0, 0)); 
Scalar brown_cnt_colors[3]; 
brown_cnt_colors[0] = Scalar(42, 42, 165); 
brown_cnt_colors[1] = Scalar(42, 42, 165); 
brown_cnt_colors[1] = Scalar(42, 42, 165); 

for (size_t idx_brown = 0; idx_brown < brown_cnt.size(); idx_brown++){ 
    drawContours(brown_cnt_draw, brown_cnt, idx_brown, brown_cnt_colors[idx_brown % 3]); 
} 

namedWindow("Brown - Contours", CV_WINDOW_NORMAL); 
imshow("Brown - Contours", brown_cnt_draw); 
waitKey(0); 
destroyAllWindows; 

// logical OR mask 
Mat1b mask = yellow | green | brown; 

// Find non zero pixels 
vector<Point> pts; 

findNonZero(mask, pts); 

// Compute ellipse 
RotatedRect elipse = fitEllipse(pts); 

//ELLIPSE - Heigth, Width and Center of Mass 
cout << "ELLIPSE:" << endl; 
cout << "\nHeight and Width: " << elipse.size; //Height and Width 
cout << "\nCenter of Mass: " << elipse.center << endl; //Center of mass (probably given in X and Y coordinates) 

// Show Ellipse 
ellipse(img_bgr, elipse, Scalar(0, 0, 255), 3); 
namedWindow("Ellipse", CV_WINDOW_NORMAL); 
imshow("Ellipse", img_bgr); 

waitKey(0); 
destroyAllWindows; 

return 0; 

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EDIT 1：

響應於由用戶進行的問題，我我們決定編輯主帖，而不是簡單地回覆沒有新圖片來說明情況。

的findCountours後掩碼（）看起來是這樣的：

，沒有它：

隨着我們沒有輪廓，最後的結果總是相同的。

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編輯2：

繼用戶sietschie給出的解決方案，我試圖實現他的代碼，這是可以here，但事實證明，我總是得到一個錯誤在命令行中所示的線105的消息是：

OpenCV的錯誤：輸入數組的大小不正確（點數應> = 5）在cvFitEllipse2，文件C：\建立\ 2_4_Pac kSlave-Win64上-VC12共享\ OpenCV的\模塊\ imgproc \ src.cpp，線799

我仍然想不通我做錯了什麼，因爲這是同來，他寫道而工作，因爲他表現結果。 爲了試圖瞭解發生了什麼，我得到的輪廓（線104）的圖像，它實際上看起來很奇怪：

Answer 1

的問題是，您嘗試使用適合橢圓面具的所有白色像素。這導致了一個橢圓，它試圖最小化到所有白色像素的距離。你想要的是一個橢圓，可以最大限度地減少到蒙板輪廓的距離。像這樣：

std::vector< std::vector<cv::Point> > contours; 
cv::Mat tmp = mask.clone(); 
cv::findContours(tmp, contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE); 
cv::RotatedRect elipse = cv::fitEllipse(contours[0]); 

除了莖位於的區域之外，這會導致更好的近似。