笛卡爾到極座標導致NaN

所以我正在一個三維場景，我需要隨意轉換和從極座標轉換，並寫了一個函數來幫助我轉換。問題在於它會經常導致其中一個角度出現NaN。我使用的功能如下：笛卡爾到極座標導致NaN

toPolar: function(x,y,z){ 
    var sqrd = (x*x)+(y*y)+(z*z) 
    var radius = Math.pow(sqrd,.5) 
    var theta = Math.acos(z/radius) 
    var phi = Math.asin(y/x) 
    var toReturn={ 
     r:radius, 
     t:theta, 
     p:phi 
    } 
    return toReturn 
}

披是什麼是返回NaN，並且雖然我雖然我想通了，它導致NaN的它好像它是在某些點發生的所有整個場景中

你可以看到這裏的問題： http://cabbibo.com/sketches/audioSketch3/

凡在左上角看到相機的極性和笛卡爾座標，極座標的最後一節（PHI）將顯示爲NaN的時。

我認爲它與我的數學有些類似的問題，因爲我不擅長它，但它似乎可能是一個不同的問題，比如我不理解如何使用Math.asin ...

感謝您的時間，並讓我知道是否有任何其他人需要的信息！

艾薩克

來源

2012-12-22 Cabbibo

x可以爲零嗎？那將導致在該行上除以零 – mindandmedia

asin僅從-1到1定義;它返回NaN，只要y> x或y <-x – Stuart

如果你希望皮皮能像方位（例如在水平面以上，-pi - > PI），你應該使用ATAN2。

var phi = Math.atan2(y,x);

來源

2012-12-22 21:40:50 stevejpurves

在這個頁面http://en.wikipedia.org/wiki/Spherical_coordinate_system在座標系轉換部分它說使用atan（y，x）而不是atan square正確嗎？或者會導致0到2PI之間的phi，而不是-PI和PI？ – Cabbibo

無論你是在[0,2 * pi]方面工作還是（-pi，pi）通常都只是慣例，任何使用角度的數學代碼都不應該注意。atan的問題只能定義在[0，pi/2）區間，所以你可以得到一個角度，但不知道你在哪個「象限」。Atan2有效地做一個atan，然後解決角度在哪個象限中，（你可以看看x和y的符號來做這），以獲得一個完整的角度。見http://en.wikipedia.org/wiki/Atan2 – stevejpurves

非常清晰的解釋。非常感謝！ – Cabbibo

你不想要極座標;你似乎想要球形座標。

您的phi等式看起來不正確。檢查了這一點：

http://en.wikipedia.org/wiki/Spherical_coordinate_system

來源

2012-12-22 21:15:00 duffymo

對不起，我的意思是球形。總是忘記添加額外的維度......另一位評論者說要使用atan2，但在那篇文章中說的是使用atan，你知道其中哪一個是正確的，還是隻是定義了phi的範圍？ – Cabbibo

它們是同一件事的超載版本。我更喜歡atan2，因爲它保留了你想正確使用的象限。 – duffymo

這是有道理的！謝謝！ – Cabbibo

笛卡爾到極座標導致NaN

回答

相關問題