使用Kinect V2進行目標檢測

Question

我知道使用Kinect v1無法進行目標檢測。我們需要使用第三方庫，如開放式CV或點雲（pcl）。

但是，只是想知道它是否可以通過使用Kinect v2來實現？有沒有人對此做過任何工作？

Answer 1

看一看此 project 並使用谷歌和blob detection關鍵字。

Answer 2

簡單的答案是使用Kinect V2進行物體檢測有兩種可能，但現在（2014年11月）沒有太多完整的解決方案，因爲它有多新，因爲它尚未被黑客入侵。目前，我正嘗試在Windows 8上使用visual studio 2012實現PCL，這是Kinect v2的最低要求，我將繼續發佈，以便您可以瞭解它如何進入http://cs.unc.edu/ 〜kwaegel/pcl/pcl_build_notes.html實際上，最快的方法可能是使用v2 SDK（對於上面的鏈接感到抱歉，沒有足夠的信譽來共享2個以上的鏈接，需要想一個聰明的方法來實現它您沒有StackExchange將其識別爲鏈接：P）。在簡短的搜索，我發現，這傢伙收購了Kinect的V2色點雲，並能夠將他們輸出：

http://laht.info/kinect-v2-colored-point-clouds/

之後，你應該能夠分段點雲與以前的開源軟件通過簡單地導入您新獲得的點雲！

http://pointclouds.org/documentation/tutorials/random_sample_consensus.php

再次，還沒有得到所有在一個環境中又一起工作，這些運動部件的，但絕對是可能的