Kinect體向檢測

Question

我該如何判斷一個人是否面對Kinect或將其顯示在背部？

我正在使用Microsoft Kinect SDK v1.7。

Answer 1

Microsoft Kinect SDK不會追蹤用戶的背面。它無法跟蹤完整的身體輪轉，但只能跟蹤更多或更少的前向用戶。

現在已經被授予，它可能會「困惑」，並能夠跟蹤你的骨骼，當你面對你的背部，但即使如此，骨架將對齊，如果你面向前方。如果它確實跟蹤，你可能會應用一個啓發式說：「我的手腕遠離傳感器，而不是我的臀部？」或者「肩膀，手肘，手腕角度如何」，但最多都是不準確的。

Answer 2

當用戶沒有任何移動時，這是不可能的。但是如果用戶正在行走，則可以這樣解決： 關於SDK 1.7中的Skeleton Coordinates，Z座標是從用戶到Kinect的距離，所以當用戶走向攝像機時，Z減小，當用戶遠離攝像機時，Z增加。 這種情況只在用戶正常行走時纔有用。