如何在OpenGL 2中圍繞（0,0,0）處的頂點旋轉三角形

我正在嘗試使用旋轉和平移來製作包含6個三角形的六角形。我不想多次進行翻譯調用，而是希望將三角形向下翻譯一次，並圍繞Z軸以60度旋轉六次（我的草圖可能有助於解釋：http://i.imgur.com/SrrXcA3.jpg）。重複drawTriangle（）和rotate（）方法六次後，我應該有一個六邊形。如何在OpenGL 2中圍繞（0,0,0）處的頂點旋轉三角形

目前我的代碼看起來是這樣的：

public void onDrawFrame(GL10 unused) 
{ 
    GLES20.glClear(GLES20.GL_COLOR_BUFFER_BIT); //start by clearing the screen for each frame 

    GLES20.glUseProgram(mPerVertexProgramHandle); //tell OpenGL to use the shader program we've compiled 

    //Get pointers to the program's variables. Instance variables so we can break apart code 
    mMVPMatrixHandle = GLES20.glGetUniformLocation(mPerVertexProgramHandle, "uMVPMatrix"); 
    mPositionHandle = GLES20.glGetAttribLocation(mPerVertexProgramHandle, "aPosition"); 
    mColorHandle = GLES20.glGetAttribLocation(mPerVertexProgramHandle, "aColor"); 

    //Prepare the model matrix! 
    Matrix.setIdentityM(mModelMatrix, 0); //start modelMatrix as identity (no transformations) 
    Matrix.translateM(mModelMatrix, 0, 0.0f, -0.577350269f, 0.0f); //shift the triangle down the y axis by -0.577350269f so that its top point is at 0,0,0 
    drawTriangle(mModelMatrix); //draw the triangle with the given model matrix 
    Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, 60f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); 
    drawTriangle(mModelMatrix); 
}

這裏是我的問題：它出現在我的三角形不會繞着（0,0,0），而是將其圍成的三角形的中心旋轉（如圖所示在這張照片中：http://i.imgur.com/oiLFSCE.png）。

是否有可能圍繞（0,0,0）旋轉三角形，其頂點位於哪裏？

來源

2013-09-26 user2820683