重新項目在圖像中旋轉的對象

我在現實世界中有一個旋轉的（3D）矩形對象，我試圖將該對象重新投影到圖像中。重新項目在圖像中旋轉的對象

假設我們有以下參數：

四個在現實世界中的矩形的角落和圖像[(xw1, yw1,zw1) , (xw2, yw2,zw2) , (xw3, yw3,zw3) , (xw4, yw4,zw4) ] ; [(x1, y1) , (x2, y2) , (x3, y3) , (x4, y4) ]。
相機與物體之間的距離（例如D）。
固有攝像機參數（焦距和主點）。
非本徵攝像機參數（旋轉矩陣R (3x3)和平移矩陣t (3x1)）。
矩形對象相對於相機的3D曲面法線矢量（<v1; v2; v3>）。
檢查這一形象：image

我們怎樣才能重新使用的項目上面給出的信息從「現實世界」到圖像的矩形。所以，圖像中的物體必須看起來像現實世界（面向）。

來源

2014-01-27 Omar14

您可以compute a projective transformation from the images of four points。所以你提到的第一點，矩形在世界座標和圖像座標就足夠了。

來源

2014-01-27 18:06:33 MvG

我不想在這裏計算投影矩陣。因爲我已經有了從現實世界轉變爲圖像平面的投影矩陣。我想根據表面法線矢量''來表示2D圖像中的定向對象。在從3D轉換到2D期間，您正在丟失深度信息。但是2D圖像可能看起來像3D。作爲總結，我試圖在2D圖像中表示對象並顯示方向我不確定如何在投影矩陣與對象的表面法線向量之間建立連接。 – Omar14

如果你看這個圖像，它看起來像一個3D，但它是2D。 [圖片]（https://encrypted-tbn1.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcTUD3tYAJX_5bLI0d3_OjL3Kh2FXLiS4GWFuEWqLblh204Z-rX9PA） – Omar14

@ Omar14：我必須承認，我仍然不明白你的意思。但是請注意，我在談論投影變換的矩陣，即單應性矩陣，而不是投影矩陣。在您的鐵路圖像中，可以用於例如讓軌道再次平行，就像他們從正上方看到的一樣，這是我對再投影所表達的含義的理解。它純粹是2D到2D。 – MvG

重新項目在圖像中旋轉的對象

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