如何將3D加速轉換爲旋轉？

我有一個程序，利用Windows Phone 7中的加速度計，我需要檢測設備的旋轉是什麼。我有X，Y，Z加速度，需要以某種方式找出基於此的手機方向。這如何實現？（旋轉值應該是度數）如何將3D加速轉換爲旋轉？

2011-02-05 IDWMaster

我想要X，Y和Z旋轉值。在3D場景中旋轉（類似於賽車遊戲）。 – IDWMaster 2011-02-05 20:46:47

您是否在嘗試在用戶旋轉手機時執行操作？或者你是否試圖找到一種方法來編程更新3D場景中的用戶「視圖」？ – Dave 2011-02-05 21:24:01

雖然我在iPhone上工作，但它應該基本上是同一個問題。你的硬件需要一個陀螺儀傳感器來描述旋轉，尤其是那些與重力平行的旋轉（我們稱之爲z，x是正確的，y是上升的）。如果設備平放在桌面上，並圍繞此z軸旋轉，則只有離心力導致的微小加速度測量。所以，你可以得到關於旋轉的一些信息，但你是有限的：

1）用戶必須保持設備在特定的方式爲您檢測旋轉正確

2）即使你得到了最好的情況下，與地面成45度角，很難全部獲得3個維度。如果您只能限制在2個旋轉方向上的檢測，那麼您的狀況會好一些。 3）你僅限於旋轉或平移，但同時檢測旋轉和線性運動相當困難。結論：對於使用賽車遊戲的玩家來說，將玩具固定在一定的角度上，限制方向盤的Z軸旋轉和其他方向的旋轉。電源幻燈片或其他。

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2011-02-07 21:21:14 Kay

軸的使用可能相當混亂。我保持水平軸（左和右）的X的方向，垂直軸的Y（上和下）以及Z軸的深度（遠和近）。

使用加速度計，您只能檢測圍繞X軸和Z軸的旋轉，而不是Y軸。

假設你的手機是平坦的地方，在靜止位置，重力會導致在Y加速度約爲-9.8，和X和Z加速將圍繞0

假設手機保持平坦在這個位置。當您繞Y軸旋轉手機時（假設手機沒有平移或旋轉時手機的位置發生變化），X，Y和Z加速度的值沒有明顯變化。因此，您無法檢測到有關Y軸的任何旋轉。當你繞X軸和Z軸旋轉時（假設手機在旋轉時沒有位置變化），所有3個加速度值都會改變，但矢量的特徵是x^2 + y^2 + z^2 = 9.8^2。

您可以使用簡單的三角公式來確定繞Z軸和Z軸的旋轉。如Kay所指出的，您仍然需要陀螺儀輸出圍繞每個軸的旋轉角速度來計算圍繞Y軸的旋轉。

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2011-08-03 07:11:49 ferraribeng

如果你想在你的手中（即在同一平面內旋轉）舉行的電話比方說，面對你的胸部舉行的旋轉角度......

ATAN2（Y加速度，X加速度）

你會得到旋轉值:)它很可能是緊張的，所以你可能會想要在一個樣本期間平均結果來平滑它。

來源

2011-08-23 03:02:24

如何將3D加速轉換爲旋轉？

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