將2D視口轉換轉換爲3D旋轉

Question

我想通過引用2D視口旋轉3D Cylinder。已知圓柱體的半徑和二維平移，我怎樣才能找出它轉動的角度？

Answer 1

假設氣缸從A旋轉到B.另外，讓我們假定A是θ度逆時針和B是順時針θ度水平。因此，A和B之間的角度是2θ。

A的y座標由r*sin(θ)給出，B的y座標僅爲-r*sin(θ)。

因此，2*r*sin(θ) = D（泛距離）

求解θ：

θ = asin(D/(2*r)) 

（其中阿辛是反正弦函數）

另一個（可能更魯棒的）的方法是將計算三角形的垂直和底部，然後執行atan2(perp,base)。

垂線簡單地爲D/2，而基數爲sqrt(R*R - D*D/4)。