翻譯固定高度的四元數相機

我有用C＃編寫的四元數相機（無恥地從在線教程中獲取）。我試圖在攝像機「面向」的方向上將攝像機在世界空間中的位置（表示爲Vector3）進行轉換。但是，我希望相機在Y軸上保持固定的高度（假設相機永遠不會「顛倒」，因爲相機可能不會垂直向上或向下看Y軸）。簡而言之，我希望相機的行爲方式類似於RTS遊戲中的相機，例如命令&征服。向前推動應該使你「向上」地圖，並保持在地形以上的恆定高度。我在下面給出的天真嘗試是不夠的，因爲相機的速度取決於相機俯視世界的角度。翻譯固定高度的四元數相機

var Y = mPosition.Y; 
mPosition += mInverseViewMatrix.Backward * amount; 
mPosition.Y = Y;

在上面，mPosition是一個表示世界位置的Vector3。 mInverseViewMatrix是視圖矩陣的逆。

我正在使用XNA和C＃，但任何關於四元數和矢量操縱的一般建議可能都會有用。

來源

2011-04-01 Necrototem

我已經通過兩種方式處理了這個問題。

1）使用四元數來旋轉指向'forward'的單位矢量，以便它指向適當的方向。清除矢量的組成部分。重新歸一化矢量。乘以速度並添加到當前位置。

編輯 2）製作一份四元數。四捨五入組成的四元數的x和z。重新規範化四元數。通過四元數旋轉單位矢量，乘以速度並添加到位置。旋轉的四元數表示是修改的軸角表示。因此，如果您將發生旋轉的軸的'x'和'z'部分清零，則剩餘的唯一旋轉是圍繞y軸的旋轉'偏轉'（假設「前進」與z對齊-軸）。

來源

2011-04-01 02:43:12 JCooper

我用你的第二個建議，它工作的一種享受。它看起來像是一個間接的解決方案，但我肯定會採取一個不正確的解決方案。謝謝。 – Necrototem 2011-04-01 09:50:18

我回想起來，我剛剛意識到，這種轉換在圍繞Y軸旋轉時看起來並不穩定。也許我錯了，任何指針？ var orient = new Quaternion（new Vector3（0，mOrientation.Y，mOrientation.Z），mOrientation.W）; orient.Normalize（）; var vect = Vector3.Transform（Vector3.UnitX，Matrix.CreateFromQuaternion（orient））; // Vector3.UnitX * Matrix.CreateFromQuaternion（orient）; mPosition + = vect * amount; – Necrototem 2011-04-01 10:03:12

糟糕。是的，你還需要將** z **清零，只剩下w和x。 – JCooper 2011-04-01 15:34:04

翻譯固定高度的四元數相機

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