使用glm沿着四元數翻譯相機

Question

我正在嘗試在glm :: quat中定義的方向翻譯相機的位置。

void Camera::TranslateCameraAlongZ(float distance) { 
    glm::vec3 direction = glm::normalize(rotation * glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f)); 
    position += direction * distance; 
} 

當旋轉是身份四元時，這很好地工作。當旋轉是別的東西時，X和Z翻譯不起作用。當相機向左旋轉45度時，我打電話給TranslateCameraAlongZ(-0.1f)，當我應該向後和向右移動時，我被向後翻譯並向左翻譯。所有不是完美90度增量的翻譯都是相似的。我在這裏做錯了什麼，修復它的最簡單方法是什麼？在情況下，他們可能是相關的，這裏是產生我的觀點矩陣旋轉我的相機的功能和作用：

glm::mat4 Camera::GetView() { 
    view = glm::toMat4(rotation) * glm::translate(glm::mat4(), position); 
    return view; 
} 

void Camera::RotateCameraDeg(float x, float y, float z) { 
    rotation = glm::normalize(glm::angleAxis(x,glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f)) * rotation); 
    rotation = glm::normalize(glm::angleAxis(y,glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)) * rotation); 
    rotation = glm::normalize(glm::angleAxis(z,glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f)) * rotation); 
    std::cout << glm::eulerAngles(rotation).x << " " << glm::eulerAngles(rotation).y << " " << glm::eulerAngles(rotation).z << "\n"; 
} 

Answer 1

我猜測，「旋轉」是攝像機的旋轉（思維逆相機作爲世界中的一個物體）。也就是說，「旋轉」將世界空間中的一個物體帶到相機空間。如果您想要向前移動相機的世界空間位置，您需要取局部正向矢量（0,0,1）或（0,0，-1）？，將其乘以「旋轉」的逆（移動從相機空間到世界空間的矢量），然後縮放並添加到該位置。