Z軸在正投影中的問題

Question

我一直很難理解爲什麼正交投影中Z座標的變換是它在右手座標系中的方式。

的「功能」和使用基質大家Z採用的是：

f(z) = -2*z/(far-near) - (far+near)/(far-near) 

據我所知正投影的工作方式是，它應該映射左/右，上/下，近/遠座標爲1/-1。

但是，如果我們在我們代替近及遠的座標得到：

f(far) = -2*far/(far-near) - (far+near)/(far-near) = (-3*far - near)/(far - near) 
f(near) = -2*near/(far-near) - (far+near)/(far-near) = (-far - 3*near)/(far-near) 

在大多數情況下不會給回-1和+1。

基本上我的假設是整個函數應該被取消（與計算X和Y座標的方式相比），而「翻譯」部分保持不變。

Answer 1

near和far值實際上是到相應深度剪切平面的距離，因此是正值。要考慮的座標系爲(e_x, e_y, e_z)，其中e_x指向右側，e_y指向上，e_z指向攝像頭/眼睛。在此座標系中，深度剪切平面的z座標最終爲-near和-far，它們使您按照您的注意事項進行數學檢查。