繪製在現實世界中一個三角形的OpenGL ES

Question

我與OpenGL的一些經驗，增強現實而言很新。我想用OpenGL ES（Android或iOS，對平臺無關緊要）繪製諸如三角形之類的東西。背景需要通過移動攝像頭拍攝。基本上結果喜歡口袋妖怪去，通過相機，你有真實的世界作爲背景和口袋妖怪插入到現實世界。

所以，我應該在哪裏開始呢？

Answer 1

一種方法。

1. 捕獲圖像並加載到2D紋理圖中。
2. 渲染這個2D紋理的四邊形。四邊形需要距離虛擬相機足夠遠，才能形成背景（您需要啓用深度測試）。四邊形必須足夠大以覆蓋背景（這取決於距相機的距離和視角的視野）。
3. 現在渲染你的場景（三角形）。

下圖顯示了在視圖座標中有東西后，xz平面中的視錐體。 N和F是到近端和遠端剪切平面的距離，θ是垂直視場 - 讓圖像的a =縱橫比= w/h（它應該與視口的縱橫比相匹配）。 H是要渲染的四邊形的高度，Q是距相機四邊形的距離。那麼四邊形的高度應該是H = 2 * Q tan（θ/ 2）。你四的寬度爲W =一個 H.若想在前景應該是N和Q

之間我假設的對象的相機

的距離您知道如何將視圖矩陣（通過「查看變換」）設置爲相機的位置，並設置投影矩陣以指定透視投影。還假設很多其他事情（比如如何加載紋理貼圖，用紋理座標繪製填充四邊形，啓用深度測試等）。如果你需要更多細節，請告訴我。

如果你想嵌入（通過立體圖像對查明深度）場景中的對象，這將需要一些計算機視覺技術。這是一個不平凡的問題。