如何使用單臺相機拍攝立體圖像？

Question

我想找到立體圖像的深度圖。目前我正在研究互聯網圖像，我想拍攝立體圖像，以便我可以自己處理它。如何拍攝最佳的立體圖像，而不會產生太多噪音。我有一臺攝像機，它需要糾正嗎？攝像機之間必須保持多少距離？

Answer 1

不知道我理解你的問題correclty - 仍會試着

我猜你現在處理圖像從middlebury或類似的東西。如果你想使用類似的算法，你必須糾正你的圖像，因爲它們是基於相應的像素在所有圖像中位於同一條線上的假設。如果您確實需要深度圖像（！=視差圖像），則還需要獲取相機外部因素。

您的設置應該有兩個攝像頭，並且您必須確保它們不會在那裏改變相對位置/方向 - 否則您的整改將會分開。在第一步中，您必須校準您的系統以獲取內在和外在攝像機參數。爲此，您可以使用某種工具，也可以使用OpenCV（calib-module）自行打印。打印校準板來校準系統。之後，您可以拍攝圖像並使用校準來糾正圖像。

關於色噪聲：
您可以使光圈非常小，並使用高曝光時間。在我看來，這是無用的，因爲無論如何，現實世界的情況都必須處理這些事情。

Answer 2

簡而言之，互聯網上有很多立體圖像已經被糾正。如果你想利用自己的立體圖像，你必須遵循以下三個步驟：

• 對象Z（毫米），差距像素d的距離之間的關係是相反的：Z = FB/d，其中f是以像素爲單位的焦距，b是以mm爲單位的相機分離。選擇b，以便至少有幾個不等的像素;
• 如果您知道相機固有矩陣並補償了徑向失真，您仍然必須糾正圖像以確保匹配位於同一行。爲此，您需要找到一個基本矩陣，恢復基本矩陣，應用矯正單應性和更新您的固有攝像機參數......或使用來自Internet的立體聲對。
• 照相機圖像中的低噪聲水平受明亮照明場景，大光圈，大像素尺寸等的影響;然而，根據你的設置，你仍然可能會得到一個非常嘈雜的視差圖。減少這種噪音的方法是以準確性作出折衷，並使用較大的相關窗口。清理差異圖的另一種方法是使用各種驗證技術，如
• 錯誤驗證;
• 唯一性驗證或備份和力驗證
• 斑點噪聲supression等

Answer 3

以我的經驗：
-I做了整改，所以我不得不來獲得基本矩陣，並這可能對一些圖像對不正確。
你的相機更好的分辨率對於匹配更好，我使用OpenCV，它有一個BRISK描述符的實現，它對我很有用。
- 試圖覆蓋相同的區域，儘量不要做不必要的旋轉。
- 一旦你理解了理論，OpenCV就是一個好朋友。下面是一些結果，但我仍然在它的工作：

深度映射圖：

整流圖片：