從單應性查找相機方向，opencv

Question

如果我有一個已經校準過的相機，以便我已經知道失真係數和相機矩陣。而且我有一組點，都在一架飛機上，我知道現實世界的指標和這些點的像素位置，我已經構建了一個單應性。

鑑於此單應性，相機矩陣和失真係數，我如何才能以最簡單的方式找到相機姿態？通過使用openCV可以預見。

我可以例如使用「DecomposeProjectionMatrix（）」函數嗎？ 它只接受3x4投影矩陣，但我有一個簡單的3x3單應

Answer 1

在這個舊的post你有一個方法。這是一個數學轉換，它爲您提供姿態矩陣，即平移和旋轉。