OpenCV的：查找單應

Question

在OpenCV功能findhomography() RANSAC信心參數發現兩個圖像的匹配點之間的單應變換。 （參見Definition）

爲了找到點RANSAC可使用的匹配子集。

這裏的漁獲：在其中使用RANSAC的OpenCV與其他功能（例如findfundamentalMat（見Definition））的RANSAC參數信心不能改變。只有重投影閾值可以作爲參數傳遞。

我看着在OpenCV的來源，以及findhomography()信心被硬編碼到0.995。

爲了我的目的，我需要增加這個。有沒有辦法做到這一點，而不改變OpenCV源本身的價值？

有爲什麼這應該是硬編碼的理由嗎？

PS：我添加下一個顛覆的改變request under Ticket 1557。

Answer 1

進行硬編碼的原因是，對於大多數用戶來說，這是一個非常不錯的選擇。

也許你是第一個感受到更多的東西需要。但這就是爲什麼OpenCV是開放的 - 取得代碼，修改它，製作補丁並將其提交給OpenCV開發團隊 - 無論您喜歡什麼。

而且，你確定這是你需要什麼？通常情況下，更嚴格的reproj門檻將成爲訣竅。如果你有問題，他們可能在別處 - 一些選擇不當點，點上一個匹配過大擬合誤差等

Answer 2

那麼，你是不是需要改變harcoded變量或函數在OpenCV的第一。實際上，我們正在改變很多OpenCV的功能，以使它們更快，更高效地用於手機。 如果你想改變RANSAC，只需要創建一個類的副本用不同的名稱

class CvModelEstimator2 
{ 

} 

在你的代碼

，並在需要親自對其進行修改。您還可以更改RANSAC的最大迭代次數，缺省值非常高，並且使應用程序非常慢。