爲什麼我的旋轉矩陣不起作用？

Question

我有一個擊中盒在我遊戲中的各種實體由Vector數組的定義，

我的實體之一緩慢地旋轉，以跟隨玩家的動作很自然，我需要命中框也轉動。

當我畫每個頂點到屏幕時，我的代碼會產生扭曲和扭曲的線條。我的實體大小爲64 x 64，所以+ 32表示對象的中心。

public void rotateVertices(Vector2[] vertices, double angle) { 

    double cos = Math.cos(angle); 
    double sin = Math.sin(angle); 

    for(int i = 0; i < vertices.length; i++){ 
     Vector2 v = vertices[i]; 
     vertices[i].x = ((v.x - (x + 32)) * cos - (v.y - (y + 32)) * sin) + (x + 32); 
     vertices[i].y = ((v.x - (x + 32)) * sin + (v.y - (y + 32)) * cos) + (y + 32); 
    } 

} 

我的構造函數：

public EnemyTriBall(Handler handler, float x, float y) { 
    super(handler, x, y, 3, 6); 

    vertices[0] = new Vector2(x + 25, y + 13); 
    vertices[1] = new Vector2(x + 64, y + 33); 
    vertices[2] = new Vector2(x + 25, y + 53); 

} 

Answer 1

這裏：

Vector2 v = vertices[i]; 

你不把舊的載體的拷貝，你只是參考vectices[i]。所以，當你這樣做：

vertices[i].x = ((v.x - (x + 32)) * cos - (v.y - (y + 32)) * sin) + (x + 32); 

修改的原始載體的x。然後在下一行：

vertices[i].y = ((v.x - (x + 32)) * sin + (v.y - (y + 32)) * cos) + (y + 32); 

您使用舊v.y但新v.x，讓你奇怪的結果。最簡單的解決將是獲得x和y，而是使用它們：

float vx = vertices[i].x; 
    float vy = vertices[i].y; 
    vertices[i].x = ((vx - (x + 32)) * cos - (vy - (y + 32)) * sin) + (x + 32); 
    vertices[i].y = ((vx - (x + 32)) * sin + (vy - (y + 32)) * cos) + (y + 32); 

可能有其他問題，我沒有檢查公式，但我想這一個開始。