檢測停車場線路和ROI openCV

Question

我正在開發一個openCV項目，試圖檢測車位並從圖像中提取ROI（感興趣區域）以便進一步檢測車輛。所提供的圖像將包含所有空車位。我已閱讀了幾篇關於此的帖子和教程。到目前爲止，我已經想盡了辦法是：

1.Convert image to grayscale using `cvtColor()` 
2.Blur the image using `blur()` 
3.Threshold the image to get edges `threshold()` 
4.Find image contours using findContours() 
5.Finding all convex contours using `convexHull()` 
6.Approx polygonal regions using `approxPolyDP()` 
7.Get the points for the result from 5, if total number of points =4. 
    Check for area and angle. 

我想這種方法的問題是，當我這樣做findContours()，發現不規則的和更長的輪廓導致approxPolyDP承擔超過停車位本身更大的四邊形。有些停車線有洞/不規則。

我也試過goodFeaturesToTrack()，它可以非常有效地給出轉角，但是存儲在輸出中的點是以任意順序存在的，我認爲從中提取四邊形/矩形非常嚴格。

我在這方面花了相當長的時間。有沒有更好的方法呢？

This是我玩的圖像。

Answer 1

嘗試在閾值圖像上使用dilate使孔消失。

這是一個很好的教程：opencv erode and dilate。