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這可能是一個簡單的問題，我從我的btRigidBody對象的中心做了一個工作光線投射，但它總是自身擊中（因爲它是從中心投射的）。btRigidBody底部的子彈射擊
什麼是使用從我的身體下部沿Y軸向下投射射線的最佳方法？正如我想知道我的身體是否觸摸地板。
謝謝。
A
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爲什麼不直接將射線的原點設置在剛體下方的位置？
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