GLM中的模型矩陣

我從我自己的矩陣/矢量操作遷移到GLM，我不明白一件事。GLM中的模型矩陣

OpenGL中的模型矩陣 - model_matrix = scale_matrix * rotate_matrix * translate_matrix，所以我們先翻譯，然後旋轉，並在最後一個比例。但是，然後我嘗試在GLM中這樣做，它只在我使用乘法的逆順序（translate * rotate * scale）時顯示四捨五入正確的位置，但是對MVP矩陣（投影*視圖*模型）應該如此。

示例代碼

using namespace glm; 
mat4 projection = ortho(0.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f); 
mat4 translate = translate(mat4(1.0f), vec3(0.5f, 0.5f, 0.0f)); 
mat4 rotate = rotate(mat4(1.0f), 90.0f, vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f)); 
mat4 scale = scale(mat4(1.0f), vec3(0.5f, 0.5f, 1.0f)); 
mat4 m = translate * scale * rotate;// must be scale * rotate * translate 
mat4 mvp = projection * mat4(1.0f)/*view matrix*/ * m; 
glUseProgram(shader->prog); 
glUniformMatrix4fv(shader->uniforms[0]/*um_mvp*/, 1, GL_FALSE, value_ptr(mvp)); 
...

頂點着色器

attribute vec3 av_pos; 
attribute vec2 av_tex; 

uniform mat4 um_mvp; 

varying vec2 vv_tex; 

void main() 
{ 
vv_tex = av_tex; 
gl_Position = um_mvp * vec4(av_pos, 1.0); 
}

來源

2012-10-11 Aristarhys

「*在OpenGL模型矩陣 - model_matrix = scale_matrix * rotate_matrix * translate_matrix *」說的是誰？你在談論glRotate/Scale/Translate函數做了什麼？或者你在說別的什麼？ –

不是嗎？如果我們翻譯X（5）* scaleX（2。0）我們將coords系統x縮放到2.0，然後移動到10而不是5個單位，因此，如果我們scaleX（2.0）* translateX（5）那麼我們移動到5個單位然後縮放座標系統，順序很重要，不是？ – Aristarhys

所以我們首先轉換，然後旋轉，最後規模。

......好吧，完全相反。

你「完整」的矩陣如下所示（離開旋轉一邊爲簡單起見）：

proj * view * translate * scale

，對不對？嗯，這是正確的：這意味着你點X將被改造是這樣的：

proj * view * translate * scale * X

，這意味着你將首先應用的規模，然後翻譯，那麼相對於相機投影定位，然後。這是完美的。

你的問題似乎是「翻譯前規模」的東西。想象一下在X軸上的一個10的平移，一個2的刻度。你在你的船上應用你的矩陣。

你縮放你的船。你現在有一艘大船，但仍在原點

你翻譯你的船。它現在仍然很大，但是在原點的10個單位。

如果你反其道而行之：

您翻譯的船。它的中心現在位於原點的10個單位

您可以縮放您的船。每個座標乘以2 相對於原點，這是很遠...所以你最終得到一艘大船，，但集中在2 * 10 = 20。你不想要的。

這有道理嗎？

（來源：opengl-tutorial.org/beginners-tutorials/tutorial-3-matrices/）

來源

2012-10-11 12:41:45 Calvin1602

GLM中的模型矩陣

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