使用glm獲取旋轉矩陣的角度？

Question

我想知道如何從旋轉後的矩陣得到角度，我該如何計算？我正在使用glm C++。

例如 如何從這個矩陣使用C++獲得角度？

[-0.01458][-2.26652][0][0] 
[-1.27492][-0.02596][0][0] 
[ 0 ][ 0 ][1][0] 
[ x ][ y ][z][1] 

Answer 1

這看起來像一個圍繞Z軸旋轉的單位矩陣。如果總是這樣，你可以通過在第一列的前兩個元素應用glm::atan功能得到角回：

float get_angle_in_rad(const glm::mat4 &matrix) { 
    return glm::atan(matrix[0][1], matrix[0][0]); 
} 

的說明，請參見Rotation matrix。

請注意，如果矩陣表示比繞Z軸旋轉更復雜的轉換，則此函數返回的值將是假的。根據您的用例，除了變換矩陣之外，您可能需要單獨保留歐拉旋轉角度。