GLM ::的lookAt返回矩陣楠元素

Question

我想創建一個攝像頭，垂直看地面視圖矩陣：

glm::mat4 matrix = glm::lookAt(glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)); 

最後一個參數是全局的向上矢量，所以一切似乎是正確的但我得到以下matirx：

-nan -nan -0 0 
-nan -nan  1 0 
-nan -nan -0 0 
nan  nan -1 1 

我想我得到楠，因爲看看矢量是平行的向上矢量，但我怎麼能建立使用GLM ::的lookAt功能正確看待矩陣。

Answer 1

問題出在您的相機的位置或向上的向量上。

您的相機是1單位（0,1,0），俯視原點（0,0,0）。向上矢量表示相機的向上方向，而不是世界空間。例如，如果你期待，向上的向量將是+ Y。如果你向下看，頭頂朝上+ X，那麼向上的向量就是+ X。它必須與攝像機的位置矢量完全不同步。

解決方案：

• 沿着XZ平面向上向量變更到什麼
• 或東西是不是（0,0,0）在投射到XZ平面
• 移動您的相機，它是任何地方，但沿着Y軸

Answer 2

在lookAt這是不可能的觀看方向和向上看在同一方向。如果您想讓攝像機沿着負y軸看，則必須調整向上向量，例如，調整爲[0,0,1]。在向上矢量中指定的方向控制攝像機圍繞視圖軸旋轉的方式。