歐拉座標到方向矢量

Question

我正在嘗試在OpenGL中製作第一人稱程序。

我已經使用GLM庫進行計算，對於View Matrix只有lookAt()函數。但是，功能參數取相機的位置和其所看到的座標。

我想改變間距，偏航，卷到x, y, z。但是，互聯網上似乎沒有任何方程式。

滾動被忽略，但如何使用只是俯仰和偏航給你x, y, z座標？

• 0, 0回報0, 0, 1
• 0, pi回報0, 1, 0
• pi, 0回報1, 0, 0等

任何人都可以計算所有值0 - 2pi幫助嗎？

Answer 1

構建偏航，俯仰和滾轉的旋轉矩陣，並將它們相乘。所得到的產品是以旋轉的座標系基本向量作爲其列的矩陣。但是矢量不能保證是正交的。事實上，由於稱爲萬向節鎖的影響，可能會發生兩個或全部三個共線。萬向節鎖也是你不應該使用歐拉旋轉的原因。