攝像機標定 - 理性失真模型

Question

我一直在尋找到OpenCV的2.2功能cameraCalibration（...），我注意到一個標誌CV_CALIB_RATIONAL_MODEL，使應該與廣角鏡頭更好的工作，一個新的徑向變形模式：

這個模型來自哪裏？我閱讀了一些似乎有點相關的論文，但他們採用的模型似乎與OpenCV實施的模型截然不同。

1. 有理函數鏡頭失真模型多視圖幾何和鏡頭畸變的一般相機
2. 中的線性估計

誰能給我關於模型OpenCV的更多信息利用，爲什麼？

Answer 1

http://opencv-users.1802565.n2.nabble.com/OpenCV-2-2-New-Rational-Distortion-Model-td5807334.html

1. 克勞斯，D。和菲茨吉，A.W. 有理函數鏡頭失真模型一般相機 計算機視覺和模式識別（2005年6月）

http://www.robots.ox.ac.uk/~dclaus/publications/claus05rf_model.pdf

1. 同時線性多視圖幾何的估計和鏡頭扭曲 AW菲茨吉本 IEEE會議Computer Vision and Pattern Recognition，2001

http://marcade.robots.ox.ac.uk:8080/~vgg/publications/2001/Fitzgibbon01b/fitzgibbon01b.pdf

Answer 2

那麼基本上，如果你不需要GREAT精度（當我的意思是偉大的我的意思是0.003像素的重新投影錯誤），你可以省略該模型。它主要用於畸變很大的「魚眼」照相機。我的大學裏的一個人正在拿他的博士關於相機校準，他說，對於普通相機來說，校準的精度不會增加太多（如果圖像不夠好或圖像很少，校準時會因爲「維度詛咒」而降低）用過的）。