攝像機標定：這是徑向畸變嗎？我如何不破壞它？

Question

這張照片是直接從被測廣角攝像機拍攝的，其目的是通過攝像機標定來保持圖像不失真。但是，據我所知，目前的技術是基於假設失真是徑向的（切向失真可忽略不計），然後用高階多項式對徑向失真進行建模。徑向變形是在每個徑向均勻，所以畫面看起來應該是這樣：

很顯然，我們在這裏不失真在每個徑向方向上均勻。目前的技術是否仍然適用？糾正這種失真的好方法是什麼？

預先感謝您。

Answer 1

看起來你也有寬高比問題。最有可能的是，縱橫比是與徑向失真分開的問題，可以獨立地進行修正。

縱橫比可能是相機中傳感器的結果。可以通過更改相機的軟件配置來刪除它，也可以通過實際傳感器上像素的形狀來固定它。在任何情況下，您都應該能夠通過在一個方向上適當縮放圖像來糾正它。

徑向畸變是透鏡系統的結果;你可以通過建模失真來糾正它。不同的廣角鏡頭在外圍可能具有不同的徑向特性，因此可以將其最佳地建模爲直線多項式，或與切線組合的多項式或多項式的其他修正。

附加的擬合參數，例如徑向畸變中心的偏移量，也可能是合適的。