旋轉後的三維座標

Question

我有2點：C和P

我想旋轉3個維度中的C.

我該如何計算P的新位置？

我有兩個角度：'偏航'和'間距'。

偏航在'x'軸上圍繞C移動P，因此它將該點向左+和向右移動。

Pitch在'y'軸上圍繞C移動P，所以它將它向上移動並向下移動。

Z，深度+向你移動時，從你離開時 -

我當然希望把它與「中間」位置的工作太像45deg偏航和45deg間距。

偏航和變槳在DEG給出，然後轉換爲RAD（此代碼之前，這樣的代碼使用RAD）

p.x = c.x + Math.sin(yaw) * Math.sin(pitch); 
p.y = c.y + Math.cos(yaw); 
p.z = c.z + Math.cos(yaw) * Math.cos(pitch); 

想象一個球體和一個點上，我要移動的點上的球的表面。

這有時有效，有時不會。我錯過了什麼？

對不起，如果這是重複的，我不知道我應該搜索什麼。

這是一個關於我的問題，小提琴：http://jsfiddle.net/Jm6Lt/2/

藍色球的位置被計算，白色球體圍繞球體紅色的中心旋轉。

Answer 1

你寫下什麼都在半徑1圍繞C.

球體的球座標查找「旋轉矩陣」和「Givens旋轉」，這些都是那種會轉動給定點操作。您正在查找的操作類型將採用以下格式：

P'=C+R*(P-C), 

其中R是旋轉矩陣。

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你得到球座標稍有不當，就應該是：

p.x = c.x + Math.sin(yaw) * Math.sin(pitch); 
p.y = c.y + Math.cos(yaw); 
p.z = c.z + Math.sin(yaw) * Math.cos(pitch); 

那麼對於(yaw, pitch)=(0,0)載體是(0,1,0)（之前用C翻譯）和座標描述其旋轉，首先在YZ - 圍繞x軸的角度偏轉，然後圍繞y軸以角度間距。