如何找到warpPerspective的轉換矩陣以將旋轉後的圖像置於標準化位置？

Question

我需要處理從掃描儀獲得的一些信息。問題是偶爾旋轉的圖像。我決定在照片上添加一些特殊對象，以便能夠使用技術Features2D + Homography來查找該對象。我想在找到特殊物體後，我可以將圖像旋轉回原來的位置（用warpPerspective？）。這裏有一個例子：
旋轉後的圖像，我知道，在黑盒子裏有一些文字，我需要OCR功能區：

我發現黑box.I後很卡我想用warpPerspective旋轉它，但是如何找出3x3變換矩陣？
謝謝。

Answer 1

使用FindHomography方法。

餵它4個來源點。 對於目的地點，你將不得不做一些數學，因爲4點應放在目的地圖像中。一個簡單的，直接的操作以開始與將是：

(from top-left going clockwise) 
A' = (A.x, A.y) 
B' = (A.x + length, A.y) 
C' = (A.x + length, A.y + width) 
D' = (A.x, A.y + width) 

地圖（A，B，C，d）使用FindHomography（A 'B'，C 'd'）（）。

其中寬度和長度是標識矩形的寬度和長度。