Arduino電路打開LED而不是伺服

我有一個項目，我有一個麪包板上的按鈕，通過編程的Arduino激活伺服器。目前，這是我的代碼：Arduino電路打開LED而不是伺服

#include <Servo.h> 

Servo sA; 

int d=2; // to store on or off value 

void setup(){ 
    sA.attach(A0); 
    pinMode(2,INPUT); 
    pinMode(A0,OUTPUT); 
    pinMode(13,OUTPUT); 
    sA.write(90); 
} 

void loop(){ 
    d=digitalRead(2); 
    if(d==0){ 
    sA.write(90); 
    digitalWrite(13,HIGH); 
    }elseThe 
    sA.write(0);} 
    digitalWrite(13,LOW); 
}

LED是在這裏作爲按鈕（我有問題）的測試。當按下按鈕時，LED在if語句中按照預期點亮。伺服器（TowerPro MG995）直接連接到VEX 7.2伏電池以獲得電力，我知道這是爲電力供電。但是，該按鈕沒有激活伺服器或根本沒有註冊響應。代碼有問題嗎？與代碼中一樣，伺服的數據線直接連接到引腳A0。

來源

2017-04-08 mkpappu

在寫入引腳之前放了一段延遲，您正試圖立即旋轉它。你應該考慮一般的電子設備，這是否正確？不知道，這是你現在如何寫在arduino的else語句？ – Roljhon

我改寫了你的代碼，請檢查您的conections和試試這個代碼：

#include <Servo.h> 

Servo sA; 

int d=2; // to store on or off value 
void setup(){ 
    pinMode(d, INPUT); 
    sA.attach(9); //pin 9 
    //sA.write(90); //will move to 90degrees 
} 

void loop(){ 
    if(digitalRead(d)==HIGH){ 
    sA.write(90); 
    digitalWrite(13,HIGH); 
    } 
    else{ 
    sA.write(0); 
    digitalWrite(13,LOW); 
    } 
}

請記住，只有當按下按鈕，伺服將移動，如果你釋放它會支持。

來源

2017-04-08 05:07:36

電氣故障

只是一個提醒。您的伺服器的最大電壓爲6.6V。充滿電的7.2V VEX電池的電壓爲8.4V，因爲7.2V只是電池的平均電壓（yep）。

代碼問題

沒有必要把pinMode(A0, OUTPUT);

其他一切似乎確定。

來源

2017-04-08 11:56:05

Arduino電路打開LED而不是伺服

回答

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