圍繞任意軸旋轉平坦的2D對象

Question

所以我有一個平坦的2D多邊形，我想旋轉多邊形的每個點圍繞由兩個2D點定義的軸。這些旋轉點稍後用於從平面2d多邊形生成一個3d旋轉對象。 所以我現在得到了這個：

1. 計算一個多邊形點的軸法線位置。
2. 從這點我計算與一個matrixLookAt（pointOnLine，polygonPoint，upVec）函數矩陣
3. 然後我旋轉的Z軸使基質與45°
4. 而且finaly我乘以所計算的矩陣的polygonPoint 。

但是用這種方法我沒有得到任何有用的結果。

爲了更好unterstanding： P1 P2 &所定義的軸 PSRC是polygonPoint 和Pdest是3D

Answer 1

容易得多的最後一點事情要做。使用glRotatef()繪製之前只需修改模型矩陣：

glRotatef(angle, vx, vy, vz); 

• angle明顯的角度。
• vx,vy和vz是定義您的旋轉軸的向量。

或者，給定2點使用它：

glRotatef(p1.x - p2.x, p1.y - p2.y, p1.z - p1.z); 

如果你的旋轉軸穿過你的世界的起源不走，你就必須調整一切，讓您的軸穿過原點使用glTranslatef()：

glTranslatef(-p1.x, -p1.y, -p1.z); // move one point on the vector into the origin 
glRotatef(p1.x - p2.x, p1.y - p2.y, p1.z - p1.z); // rotate everything 
glTranslatef(p1.x, p1.y, p1.z); // move everything back into position