貝塞爾曲線與Java機器人類

我正在研究一種通用機器人，能夠執行人類通常會做的日常任務。貝塞爾曲線與Java機器人類

其中一個類是「鼠標」，它處理所有鼠標相關的命令，如移動，按下按鈕等等。

我讀過很多關於貝塞爾曲線（Bezier曲線）的，但我只是不明白它。

從我讀過的，我需要4個控制點。

Point0 = Start X 
Point1 = Unknown 
Point2 = Unknown 
Point3 = End X

如何找到未知的座標，所以我的鼠標移動將是一條平滑的曲線？

我非常感謝您的時間，我期待着您的回覆。

來源

2011-12-30 Brandon Beals

如果它是關於從當前位置移動到需要的按鈕，爲什麼不只用一條線？ – Randy 2011-12-30 15:40:28

蘭迪你好，我需要現實的運動。移動點實在太機器人了。 – 2011-12-30 19:11:15

任意根據定義，兩個控制點可以給出平滑的Bézier曲線，並且起點和終點之間的直線也將是平滑曲線。您可能實際上是在提出以下兩個問題中的一個或兩個：

1）給定一條我希望鼠標跟隨的路徑，如何計算路徑上的點？您需要路徑的參數方程。用於沿直線段PQ點A參數方程是

r(t) = P + tPQ

其中P是起點，PQ是線段的矢量形式，和t從0到1

2）而變化如何找到Bézier控制點，以便我的鼠標遵循「自然」路徑？這個很主觀;沒有正確答案，因爲正如我所說，任何兩個控制點都會產生連續的路徑。你可以簡單地選擇沿着路徑的控制點1/3和2/3，例如其座標的5％被擾動。然後，您將使用參數Bézier方程來計算曲線上的點。擺弄這個5％的數字來得到讓你滿意的東西。

來源

2011-12-30 15:48:05

感謝您的快速響應。你覺得你有時間寫了一個小例子嗎？我一直在研究這個用於在小時小時，我準備拉我的頭髮，嘿嘿。 – 2011-12-30 15:51:49

現在的小例子？你沒有告訴我你真的在問什麼問題。 – 2011-12-30 15:56:12

對不起，基本上我想利用兩個點，A和B，啓動和結束時，生成所述控制點，並打開直線路徑成曲線，例如： http://mathworld.wolfram.com/images/eps -gif/Bezier_700.gif – 2011-12-30 15:57:39

嗨，你最好從多於一個4點bezier曲線樣本。順利連接兩個4點濟耶，你需要這樣做：

Bezier1（A0，A1，A2，A3）... a0..a3是以前的曲線的點座標（如矢量）

Bezier2（B0，B1，B2，B3）... b0..b3是該曲線的點的座標（作爲載體）

B0 = A3 ...以確保連續性C0

B1 = B0 +（A3 -a2） ...保證連續性C1

B2 =未知

B3 =你可以設置A0第一條曲線，A1 =鼠標位置的鼠標

的位置

所有B3點鼠標位置

一些規模

所有B2點鼠標位置扭曲......如果你不使用它的規模也行......

當你用鼠標畫

你可以，如果你需要鼠標路徑更精確aproximation因此降低長度常數曲線段某常數長度是指從開始

移動後添加下一個貝塞爾曲線。如果它不夠，那麼你必須使用4點插值轉換爲4點貝塞爾，這不是那麼簡單。

，如果你沒有被貝塞爾利用插值而不是限制，那麼所有點鼠標位置...

希望它有助於

來源

2013-06-25 17:52:46 Spektre

貝塞爾曲線與Java機器人類

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