如何跟蹤opencv中多個校準攝像機中的單個標記

Question

opencv中有許多與3D重建相關的功能。 我有多臺攝像機，我使用opencv對它們進行了校準。所以我擁有整個相機的外在和內在的基本和基本矩陣。

我知道在三維空間中跟蹤標記的好算法是三角測量。在opencv中是否有很好的三角剖分實現，或者是外部庫處理三角剖分是一種合適的方法？

此外，如果我理解正確的標記的三維位置是基於相機的座標系之一。如何根據真實地面座標系獲得標記的三維座標。

Answer 1

您應該調查Structure-from-motion（SFM）和bundle adjustment（BA）算法。