碰撞後施加在box2d物體上的力

我有一個彈丸和一個塔。當我投擲射彈時，它撞擊塔。基於拋射力，塔架破裂。現在我需要知道如何在碰撞時獲得應用於這兩個物體的力（不是在碰撞之前，而是在碰撞之後）。我知道下面的方法就可以計算如下碰撞後施加在box2d物體上的力

void MyContactListener::PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse *impulse) 
{ 
    force=impulse->normalImpulses[0]; 
}

這給了我施加的總力，但我想知道適用於2個不同的對象的個人力量。

還有一個問題，這個方法駐留在b2ContactListener類的子類中。如何將此值傳遞給GameScene，其中對象將被銷燬。

來源

2011-08-01 russell

同樣的衝動適用於兩個身體（當然在相反的方向）。
您將需要一個對PostSolve回調和其他需要使用它的地方都可見的變量 - 可以使用全局變量或類變量。

來源

2011-08-01 10:44:58 iforce2d

如果我有多個對象碰撞，那麼如何從這個變量中識別不同的衝動？ – russell

您需要檢查哪些燈具正在碰撞 - 您可以通過contact-> GetFixtureA（）和contact-> GetFixtureB（）從聯繫人中獲取它們。如果有幫助，您可以將用戶數據中的某些內容設置爲標記以區分它們。在本教程中查看BeginContact的實現，它有點類似：http://www.iforce2d.net/b2dtut/collision-callbacks – iforce2d

感謝您的鏈接。但是，如果對象A與對象B和對象C同時碰撞，那麼我將得到2的衝動。因此對象A將有2衝動，所以對象A的用戶數據標籤將不足以滿足要求。任何其他想法？ – russell

碰撞後施加在box2d物體上的力

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