從像素座標轉換到相機座標？

Question

我被困在計算機視覺問題中。我的問題是：

假設我在像素座標系中有一個點（u，v）位於屏幕（顯示器）的某個部分的某處。

我想將此點轉換爲相機座標系（從（0,0,0）處的相機原點的角度）。

如何將屏幕座標轉換爲相機座標？

Answer 1

事實是，您將永遠無法將像素（2個座標）轉換爲3D空間。因爲信息不存在！

好消息是，有一些方法可以從2D圖像中提取3D信息。

你需要校準你的相機，然後檢測一個已知配置的物體（比如棋盤），然後求解它在3D世界中的位置。

查看這些鏈接。

http://computer-vision-talks.com/2011/11/pose-estimation-problem/

cv::solvePnP

http://www.morethantechnical.com/2010/11/10/20-lines-ar-in-opencv-wcode/