2013-08-01 45 views
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我想從兩個視圖的三角測量中得到一個點的三維座標。 我不確定我的結果是否正確。OpenCV中的攝像頭座標系是如何定向的?

例如,我不確定座標的符號是否正確,因爲我不確定相機框架是如何定向的。

z軸的正向進入或離開像平面? 和x和y?他們是否遵循右手規則?

在此先感謝您的澄清!

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