C/C++中的四元數函數庫

Question

對於四元數函數的任何好函數庫在C/C++中的計算？

附註：任何好的教程/例子？我已經谷歌和前幾頁，但也許你有一些演示/實驗室compsci或數學課程，你可以/將分享？

謝謝

Answer 1

我是Irrlicht quaternion類的粉絲。這是zlib的許可，是很容易從Irrlicht的提取：

• Irrlicht Quaternion Documentation
• quaternion.h

Answer 2

你可以嘗試與提升 - 通常是一個好的開始。他們有一個dedicated sublibrary。

至於這些示例，請參閱隨Boost一起提供的文檔和單元測試。

Answer 3

與其他幾個3D庫一樣，DirectX也有自己的quaternion functions。

在我看來，學習四元數如何工作的最好方法就是自己完成數學。維基百科頁面上的quaternions和conversion包含您需要的所有公式。我寫了自己的四元數函數庫（它在Haskell中，所以我不打算髮布它）。

Answer 4

有關四元數的文檔，請查看3D圖形教科書。它們只是使用乘法產生3D旋轉效果的矩陣，而不是計算上昂貴的三角函數。

Answer 5

有徵，在攪拌機和KDE程序使用的數學和幾何形狀的東西的模板庫，在單個.h文件中定義了一個光滑的Quaternion類。

信息在http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page和http://www.ohloh.net/p/5393

Answer 6

如果您決定推出自己的，或實際想了解的代碼背後的數學時（用於調試），我強烈建議Martin Baker's website。它看起來很原始，但解釋是全面和容易遵循的，而且他還提供了代碼。

Answer 7

這個網絡，euclideanspace，是非常重要的，如果你正在使用四元數。它具有一步一步的運算，等效，簡化，不同語言的代碼示例。我在自己的頁面上完成了我自己的大部分功能。我更喜歡那個比圖書館下載更多的東西。功能易於編程，您可以在途中學習。

作爲一個例子，我建議你檢查該C++約四元數乘法函數： Efficient C++ quaternion multiplication using cv::Mat

Answer 8

有graphene這是一個簡單的C/GObject的庫用SIMD最佳化的各種載體中，矩陣，四元數等計算這在3D圖形中很常見。