四元數反轉？

Question

所以我有一個轉變的發車位置到全球空間的方法：

public Vector3 GridToGlobal(IVector3 gridPos) 
{ 
Vector3 globalPos = new Vector3(gridPos.x, gridPos.y, gridPos.z); 
globalPos *= Scale; 
globalPos = Container.transform.rotation * globalPos; 
return globalPos; 
} 

現在，當我想要做的相反，我將如何去矢量旋轉到電網空間？

public IVector3 GlobalToGrid(Vector3 globalPos) 
    { 
     globalPos -= Container.transform.position; 
     globalPos = Container.transform.rotation * globalPos; //this will obviously rotate in the wrong direction 
     globalPos /= Scale; 
     return new IVector3((int)Mathf.Round(globalPos.x), (int)Mathf.Round(globalPos.y), (int)Mathf.Round(globalPos.z)); 
    } 

任何想法？

Answer 1

您可以使用Quaternion.Inverse（）函數。這反過來反過來。所以它應該扭轉。 您可以使用這種方式：

transform.rotation = Quaternion.Inverse(target.rotation); 

來源：http://docs.unity3d.com/Documentation/ScriptReference/Quaternion.Inverse.html