Opengl ES的四元數

我正在與Opengl es創建一個火柴人，這可能看起來像一個愚蠢的問題，但是當使用四元數來表示旋轉時，如果想要旋轉圍繞另一個點而不是原點，應該如何處理我使用單位四元數或不使用。我的猜測是我可以旋轉，然後翻譯太改變旋轉的中心，我不打算使用單位四元數。這是正確的道路嗎？Opengl ES的四元數

來源

2011-08-11 Steve

爲什麼你不使用單位四元數？ –

以及單位四元數會給我一個單位3維球體的旋轉。我猜想這不是我想要的，因爲我想旋轉的點在任意球上 – Steve

任意四元數不能提供足夠的自由度來圍繞任意點旋轉（它只提供一個額外的度數，而點需要三個）。您也無法避免應用偏移量。 –

就像在評論中說的，一個非單位四元數不會在任意點繞魔法旋轉。所以不需要使用非單元四元數。你需要做的是，將你的旋轉中心平移到原點，像往常一樣用四元數旋轉原點，然後轉回到旋轉中心。

如果你想在一個單一的數學清理結構中真正表示整個轉換，你可以使用雙四元數，但我相信這會過度殺傷。

來源

2011-08-11 12:29:47

我做的其實很簡單。我把我的歐拉角變換成四元數，然後通過將四元數與該點相乘來將旋轉應用到一個點上。 – Steve

是的，？在你的問題中，你要求圍繞任意點旋轉，所以現在你必須在兩個翻譯之間包裝這個旋轉，就像上面說的那樣。 –

好吧，這是奇怪的事情。假設我希望我的旋轉中心是（0，-2,0），並且我想旋轉的點是（1,0,0）。我所要做的就是將晚點轉換爲（1，-2,0），旋轉中心將自動從（0,0,0）到（0，-2,0）。當我將點（1，-2,0）繞y軸逆時針旋轉90°時，假設它看起來好像繞着（0，-2,0）而不是（0,0,0）旋轉，任何翻譯。 – Steve

Opengl ES的四元數

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