使用的OpenCV糾正的立體圖像

Question

我打算使程序將帶立體圖像對，由單個相機拍攝，然後正確和裁剪他們，以便當圖像與平行或交叉眼觀察並排方法，將獲得最佳的3D效果。左側的圖像將成爲參考圖像，右側的圖像將被修改以進行更正。我相信OpenCV將成爲用於這些目的的最佳軟件。到目前爲止，我相信處理會發生這樣的事情：

• 校正圖像之間的旋轉。
• 校正Y軸移位。

這樣做會我想像導致不規則的黑色邊框的上方和右側圖像所以下面：

• 裁剪兩個圖像，以相同的高度，以刪除邊框。
• 計算立體對應/視差
• 計算最優偏移
• 正確的圖像進行最優偏移

好了，所以這是我採取什麼需要做的和該命令它發生在，我什麼問的是，這看起來是否正確，是否有任何我錯過了，任何錯誤的順序等等。另外，我需要使用OpenCV的哪些特定功能來完成此項目的所有必要步驟？還是OpenCV不是要走的路？非常感謝。

Answer 1

OpenCV的是爲這個偉大的。

中有一整章：

與OpenCV的分配

編輯和所有的示例代碼這本書船舶：大致步驟是：

1. 重映射的每個圖像，以除去透鏡畸變和旋轉/平移視圖圖像中心。沒有出現在兩個視圖（可選）

2. 作物像素

3. 查找每個視圖（構規整匹配）創建視差圖

4. 重新投影視差映射成3D模型匹配的對象