如何將OpenCV中的3D點轉換爲Eigen表示？

Question

將OpenCV中的3D點（cv::Point3）轉換爲Eigen表示的最佳方法是什麼？

Answer 1

我認爲徵最好的表現是Vector3d，如：

cv::Point3d p(1,2,3); 
Eigen::Vector3d point(p.x, p.y, p.z);