從旋轉矩陣Y旋轉

這是我的座標軸。我不知道該怎麼稱呼它。（是否ZXY？）（這是攝像頭看到的）從旋轉矩陣Y旋轉

我想知道繞Y軸的平面內旋轉。目前，它是0度左右Y.

這裏是我做的，

Matrix33 orientmatrix = body->getGlobalOrientation(); 
return Degree(-asin(orientmatrix[2][0]));

這個返回不正確的角度，逆時針： 0..45..90..45..0 ..- 45 ..- 90 ..- 45..0

它應該是： 0 ... 45..90..135..180 ..- 45 ..- 90 ..- 135..0

我在做什麼錯？

謝謝。

（這是OGRE，代碼爲C++）

2012-06-10 mikbal

你在做什麼錯的是你正在使用asin。它返回-pi/2到+ pi/2之間的值，或-90度到+90度之間的值。

如果您想要一個跨越360度的值，您需要使用atan2。假設你的方向真的是一個關於y的旋轉，你可以使用

Degree(atan2(orientmatrix[0][2], orientmatrix[0][0]))

2012-06-10 20:08:48

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