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這是我的座標軸。我不知道該怎麼稱呼它。 (是否ZXY?) (這是攝像頭看到的)從旋轉矩陣Y旋轉
我想知道繞Y軸的平面內旋轉。目前,它是0度左右Y.
這裏是我做的,
Matrix33 orientmatrix = body->getGlobalOrientation();
return Degree(-asin(orientmatrix[2][0]));
這個返回不正確的角度,逆時針: 0..45..90..45..0 ..- 45 ..- 90 ..- 45..0
它應該是: 0 ... 45..90..135..180 ..- 45 ..- 90 ..- 135..0
我在做什麼錯?
謝謝。
(這是OGRE,代碼爲C++)