基於旋轉矩陣的OpenGL ES平移（X，Y，Z）

我正在實現一個OpenGL ES 2.0 iOS應用程序的平移，並且在某些情況下我正努力在z方向上進行平移。最初，當模型加載時，y +朝向屏幕的頂部，x +指向屏幕的左側，而z +則在屏幕之外到達用戶。平移按預期工作 - 平移「正確」按預期沿正x軸移動模型。 Y也適用 - 平移「向上」將模式沿着正Y軸移動（座標變爲負值，所以我們只需翻轉座標以正確表現）。問題始終與z軸有關，當模型旋轉時，z +軸現在指向右側，平移「右側」我收到負向z值並平移到左側我得到正值，所以它看起來像座標像z軸一樣翻轉。當z +指向屏幕左側時會出現相同的邏輯 - 左側平移和右側平移右側的負值。到現在爲止還挺好。基於旋轉矩陣的OpenGL ES平移（X，Y，Z）

如果z +正面臨着向屏幕的頂部，向上掃視給我正值當所有其他方向沿Z +平移時，給了我負值。平移降低了我的負面價值。所以當z向左/向右時，我需要翻轉座標，但是當z向上/向下時，如果我這樣做，則平移是向後的。我所做的只是從平移手勢中檢索觸摸位置，創建一個z = 0的GLKVector3，然後將我當前的模型視圖矩陣應用到此矢量。模型視圖矩陣應該應用當前旋轉，因此給定點並根據旋轉輸出相應的點......所以我認爲。有沒有一些邏輯可以準確處理z方向的平移？

來源

2014-02-25 kschins

如果你想在攝像機空間移動（沿相機的左側，向上向量），使用相機方向的軸乘以X和Y平移值。

要在對象空間變換可以用模型視圖矩陣的逆矩陣相乘的向量。（準確性，您可以使用模型視圖投影矩陣的逆，但你應該使用的，而不是0 Z = nearPlane）

來源

2014-02-25 21:01:31

基本上我的相機永遠不會發生變化，它總是聚焦於0，0，並在近平面。我假設這就是爲什麼你還添加了第二句，因爲這聽起來像我想要完成的。因此，從我的眼座標中獲取我的平移點，使用z =近平面並將其乘以逆矩陣或模型視圖矩陣*投影矩陣？ – kschins

是的，這應該將它轉換到對象空間中。 –

這現在創建了相反的效果 - z +指向頂部屏幕正常工作，因爲z值是負向平移和正向平移。當z +運行在屏幕的右側時，z值爲+平移權和負平移剩餘，所以一組仍然按照預期平移。 locationVector = GLKMatrix4MultiplyVector3（GLKMatrix4Multiply（inverseModelViewMatrix，self.projectionMatrix），locationVector）; – kschins

基於旋轉矩陣的OpenGL ES平移（X，Y，Z）

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