轉換偏航歐拉角在範圍[-90，90]至[0，360]

是否有可能偏航歐拉角使用轉換偏航歐拉角在範圍[-90，90]至[0，360]

btTransform trans; 
trans.getBasis().getEulerYPR(rx, ry, rz);

到範圍[0 Bullet物理引擎得到轉換， 360]。否則，對於360度旋轉，我得到歐拉角從0-> 90-> 0-> -90-> 0變化，但我想從0-> 90-> 180-> 270-> 0

我的圖形API只接受的旋轉角度在0至360

那麼，0-> 90-> 0-> -90是音高值。這裏是我現在使用的代碼：

trans.getBasis().getEulerYPR(yaw, pitch, roll); 
y1 = (pitch >= 0) ? pitch : (PI2 + pitch);

我想爲音高的負值添加180，但這並不奏效。那麼看來我需要找到另一種方式來使用歐拉角度平滑地旋轉網格。

更新：看來我不應該直接使用子彈功能。一個更好的選擇是直接處理基礎矩陣：

btMatrix3x3 m_el = trans.getBasis(); 
ry = btAtan2(m_el[0].z(), m_el[0].x()); 
if(ry < 0) 
    ry += SIMD_PI;

因此，這給了我關於y軸的旋轉。現在關於其他2 ....唷！

來源

2012-06-22 safe_malloc

是我的答案，你找什麼呢？ http://stackoverflow.com/questions/29869130/how-to-get-the-euler-rotation-of-a-rigid-body-between-0-to-360-in-bullet-physics/37506181#37506181 – Andrew

否，讀盤上的不同角度的結構域，或在歐拉角一般。兩個有其域[0，2 PI]通常偏航和橫滾和一個[0，PI]通常間距。

來源

2012-06-23 00:06:03 Bort

所以我想，如果我想流暢地進行轉動使用歐拉角單獨一個網格，這將是不可能的。因爲當歐拉角度超過90°並開始下降時，網格會向後旋轉！奇怪的是我得到一個範圍[-90,90] –

@ safe-malloc如果你想要平滑旋轉我建議使用四元數。與歐拉角相比，四元數在SO（3）上是一個2-> 1的映射，這意味着在域中不存在引起像萬向節鎖的副作用的極點。另外，在兩個方向之間旋轉的[interpolate]（http://en.wikipedia.org/wiki/Slerp）與四元數直接相關。退房'void btMatrix3x3 :: getRotation（btQuaternion＆q）const' ...'btQuaternion btQuaternion :: slerp（...）'已經實現...很好 – Bort

轉換偏航歐拉角在範圍[-90，90]至[0，360]

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