用歐拉角度或旋轉矩陣平均旋轉

Question

我一直在研究一個小應用程序，通過移動設備或平板電腦的陀螺儀控制立方體地圖全景的旋轉。我終於有了它，儘管粗略。我的解決方案涉及將從陀螺儀進入的歐拉角轉換成旋轉矩陣並將這些矩陣傳遞通過各種修改矩陣。

現在我有這個工作，我正在尋找平滑動畫。我認爲最好是收集數組中的旋轉數據，然後取其平均值。但是，我完全不確定如何做到這一點。

我可以平均旋轉矩陣或歐拉角度本身嗎？或者我需要將數據轉換爲四元數，然後應用某種平均函數？

任何幫助將是偉大的。謝謝！

Answer 1

我可以平均旋轉矩陣或歐拉角度本身嗎？

沒有。

或者我需要將數據轉換爲四元數，然後應用某種平均函數？

是的，只有四元數適用於內部/外推。見45:05 here (David Sachs, Google Tech Talk)。

我還沒有完成像你正在尋找的平滑，但在任何情況下，只有四元數是適當的。

四元Slerps常用於構建流暢的動畫 曲線...

從Wikipedia, Slerp。