歐拉角度約定轉換

Question

我目前正試圖在Unity 3D中實時顯示來自Mocap-Suit的MoCap數據。 Suit SDK爲每個捕獲的關節返回歐拉角。我希望我可以把這些歐拉角度，並通過設置transform.localEulerAngles屬性與捕獲的歐拉角度，將它們傳遞到Unity中適當的關節。這個效果很好，但是當我的腳向右移動時，我有一些Issus，Unity中的化身移動到左邊。

首先我檢查，如果捕獲SDK使用相同的歐拉角慣例一樣團結：

捕獲的SDK醫生說：

「輪作都CCW低頭旋轉軸（在零下方向）每個節點的歐拉角的順序是z，那麼x，那麼y 因此完整的旋轉矩陣是YXZ。「

Unitys醫生說：

「的X，Y和Z的角度表示繞z軸的旋轉Z度，X繞x軸度，繞y軸y度（按該順序） 「。

所以旋轉的順序似乎是相同的，除非我真的不知道什麼是「旋轉矩陣是YXZ」的意思，如果統一也像sdk一樣使用逆時針旋轉。這可能是問題嗎？

我也查了，如果SDK使用相同的定義其座標系統的統一：

捕獲的SDK醫生說：

「的演員將被置於沿Z軸正方向與站立起來Z = 0時最低的腳，Y軸的正下方，正X軸指向演員的右側，這是一個右手座標系。「

由於Unity座標系面向軸的座標系是Y而X正好朝右，因此在設置transform.localEulerAngles屬性時，我只是切換了y和z座標。我知道Unitys座標系是左撇子。我是否也必須考慮這一點？這可能是我的問題的一部分？

編輯：

我現在花在思考這個問題更多豆蔻位的時間，取得了一些圖形，以獲得更好的理解。該SDK使用的座標系看起來像這樣：

化身正在尋找在-y方向和歐拉角的旋轉順序爲z，X，Y。

和多數民衆贊成在統一座標系：

的化身正在z方向。統一的z軸相當於sdk的-y軸。這同樣適用於y，z和x，x。作爲這個的結果，我必須使用sdk的z值作爲統一中的我的y值，來自sdk的取反的y值表示統一中的z值，以及來自sdk的x值表示統一中的x值。

做完這個之後，我想我還有一個問題。Unity現在將首先圍繞z軸旋轉（最初是我的-y軸在sdk中），而不是圍繞x軸（最初是我的x軸），最後圍繞y軸（最初是z軸）。這意味着統一原始sdk軸將按照以下順序進行旋轉：-y，x，z。其實這不是我想要做的，因爲我想以z，x，y順序進行旋轉。

我真的很想知道，如果我對此的想法是正確的，如果是的話，那麼在Unity中返回正確的旋轉順序的解決方案是什麼？

Answer 1

那麼，如果我正確地閱讀它看起來他們是不一樣的，一個是a righthanded matrix and the other a lefthanded matrix. 難道你不能以不同的方式繪製它們嗎？切換z和y值？看看是否有幫助？