根據一個人的速度在身體之間碰撞的問題

Question

我需要在我的世界中使球進入一個帶有多個管的管。我通過創建多個盒子形狀來創建一個管子，然後我移動並旋轉以完成管子的巡視。到現在爲止還挺好。

我現在正在努力與這些管和球之間的碰撞（一個基於單個球形的身體）。根據我施加在球上的速度，有時球會像沒有身體一樣穿過管。如果我應用較小的速度值，則碰撞按預期工作。

我嘗試了許多修復方法，例如提高求解器的迭代次數，改變世界的步驟，改變contactMaterial的不同選項，但似乎沒有任何工作。由於我對Cannon.js和物理引擎一般都比較陌生，所以我想知道我是否錯過了我的世界的特殊配置或類似的東西。

我創建兩個快速的GIF顯示基於所述three_fps示例速度影響的碰撞：

• 與shootVelo在10：http://giphy.com/gifs/l0HlCK3SS8cmIkmSQ

• 與shootVelo在60：http://giphy.com/gifs/3oriOcjND1QinT5KP6

歡迎任何幫助！謝謝:)

Answer 1

我認爲這在很大程度上取決於什麼計算碰撞和如何。前段時間我創建了一個小遊戲，而且我遇到了同樣的問題。基本上，解決方案是將移動對象的當前位置差異添加到對象的深度（因此它將對象視爲靜止而另一個視爲移動）。

這可以修復非常薄的物體與快速精靈的碰撞，如果精靈快（大位置增量），那麼薄物體被認爲是厚的，如果它很慢，它仍然很薄。

這可能很難解釋，如果你想看看它在這裏的代碼。 https://github.com/Mc128k/SquaredBobble

Answer 2

瞭解更多關於隧道問題的信息here。需要注意的是Cannon.js不不已經連續碰撞檢測（CCD），因此可能的修補程序是：

• 使用較小的時間步長，
• 使管壁增厚，或
• 保持shootVelo小。