matlab：如何在三維重建中使用三角點獲取紋理

Question

我正在從兩個視圖的3d重建。到現在爲止，我已經獲得了基本矩陣，基本矩陣和三角點。在這個階段之後，我該如何前進從輸入圖像獲取紋理圖像？並將這些結果保存在VRML模型中？

Answer 1

您的相機是否已校準？如果是這樣，那麼你可以糾正圖像，並進行密集重建。然後，您可以使用RGB圖像中的顏色繪製點。看到這example。