確定投影機焦距

Question

我試圖運行cvPOSIT算法來映射使用Optoma PK301與Kinect深度相機投影的點。我已經通過在Matlab中使用Projector-Camera Calibration Toolbox（http://code.google.com/p/procamcalib/）進行校準來確定投影機的內部參數。我能否使用這些固有參數（特別是焦距fc）來確定投影機的實際焦距，以便將其投影到OpenCV中的POSIT功能中？

Answer 1

好的，快速回答是POSIT算法假定x軸和y軸的焦距都是相同的（就像在理想的相機上一樣）。出於POSIT算法的目的，只需取兩者的平均值即可：(fx + fy)/2。