瞭解相機校準（立體聲參數，相機參數）

Question

我正在嘗試使用立體圖像實現視覺測距。爲了做到這一點，攝像機的立體聲參數是必需的。相機參數是通過用棋盤校準相機獲得的。我在網上發現了許多立體圖像的樣本數據集，但沒有一個提供圖像的相機參數。我不明白的是，在不提供用於捕獲圖像的攝像機參數的情況下上傳立體圖像有什麼意義。我錯過了什麼嗎？

Answer 1

給定一張沒有校準的靜態場景的兩幅圖像，你只能重建場景直到一個投影模糊（見Hartley & Zisserman 9.5章節）。要估計相機參數，您至少需要三個視圖。 也許您發現的數據集包含同一場景的兩個以上圖像？使用多個（通常多於兩個）視圖，可以計算校準並重建場景。