iPhone 5s相機校準參數

Question

我想知道有沒有人有任何可靠的內在或外在參數，他們願意分享關於iPhone 5s相機？我在OpenCV工作，並希望在處理之前不打擾我的圖像。我一直在研究代碼來自行校準，但最終的結果在這一點上是非常痛苦的。如果任何人有任何干淨的C++鏈接代碼，我會很感激。我一直在嘗試從舊教程中分離出一些東西，並且它不會太熱。

據我所知，我認爲我在尋找參數如fx，fy，cx，cy以及5個失真參數（k1，k2，k3，r1，r2）。雖然我知道每個相機都是獨特而美麗的雪花，但我不得不認爲，作爲一個球場，這個特定的相機必須有一些穩定的參考值。

謝謝大家多年來的幫助。

Answer 1

檢出OpenCV目錄中的samples文件夾。我一直在使用Python腳本，但當然也有一個C++ version。

Answer 2

正如Adi Shavit所說，extrisic參數只能被確定爲相對於其他一些座標系。此外，我相信每個攝像頭芯片的失真係數都不相同，並且沒有通用的方法可以在沒有校準的情況下了解它們。