徑向畸變校正，相機參數和openCV

我試圖從圖像不失真地防止桶/徑向畸變。當我看到方程時，他們不需要相機的焦距。但openCV API initundistortrectifymap要求它們採用相機固有矩陣的形式。爲什麼這樣？無論如何沒有他們這樣做？因爲我知道不失真是很常見的各種失真校正。徑向畸變校正，相機參數和openCV

來源

2016-07-14 vvvv

焦距對於失真消除非常重要 - 因爲它提供了相機內在參數的相關信息，並且將其添加到相機矩陣中相當簡單。請記住，您必須將其從毫米轉換爲像素。這樣做是爲了確保像素是矩形的。對於轉換，您需要知道傳感器的高度和寬度（毫米），傳感器的水平（Sh）和垂直（Sv）像素數以及以毫米爲單位的焦距。轉換使用以下方程式完成：
fx =（f（mm）x Sh（px））/傳感器寬度（mm）
fy =（f（mm）x Sv（px））/ sensorheight（mm）

更多關於相機的矩陣元素可以參考here。

來源

2016-07-14 09:54:33 Nikos

嗨，謝謝你的回答。在你提到的鏈接中，xcorrected和ycorrected的方程不需要fx和fy。這使我懷疑我們是否真的需要他們？ – vvvv

您提到的公式用於計算去除徑向失真（第一組方程）和切向失真（第二組方程）後的像素位置。如果你照顧這些方程，你會注意到一個由3個矩陣組成的方程。 '='之後的第一個矩陣是相機矩陣。你會看到元素fx，fy，cx和cy。後兩個元素（cx和cy）是相應x和y方向上的主點偏移。這兩個，以及焦距，可以在照相機校準後計算。 – Nikos

另外，如果你不知道cx和cy的值，你可以假設p.p。沒有偏移（它恰好在圖像的中心），所以你給出了兩個值0.雖然我個人從未見過一個相機，0 p.p.偏移，這是完全正常的，並且由於製造光學系統的缺陷而引起。 – Nikos

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